步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是數(shù)控機(jī)床上常見的兩種電機(jī)。這兩種電機(jī)因其性能的不同，應(yīng)用范圍也不盡一致。那么我們在購買數(shù)控機(jī)床的時(shí)候要如何選擇呢?到底哪種更適合?通過下面幾個(gè)方面的介紹，希望您能夠更清晰的了解這兩款產(chǎn)品。

　　一、控制精度不同

　　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步的距角一般為3.6°或1.8°，而五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 0.72 °、0.36°。當(dāng)然也有部分性能較高的步進(jìn)電機(jī)的距角可能更小。

　　伺服電機(jī)的控制精度與步進(jìn)電機(jī)有所不同，通常由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來完成。例如松下數(shù)字式伺服電機(jī)，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，它的脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè) 脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

　　二、低頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般 認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn) 象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低 頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

　　交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共 振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出 機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

　　三、速度響應(yīng)性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

　　四、矩頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其最高工作 轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或 3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

　　五、運(yùn)行性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)的控制方式是開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更加穩(wěn)定。

　　六、過載能力不同

　　步進(jìn)電機(jī)通常沒有過載能力，而伺服電機(jī)則擁有很強(qiáng)的過載能力。

　　通過以上6個(gè)方面的分析，我們就能很清晰的認(rèn)識步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)了。目前市場上伺服電機(jī)主要應(yīng)用于雕銑機(jī)等產(chǎn)品、而步進(jìn)電機(jī)在雕刻機(jī)上應(yīng)用的比較多。我們在選擇的時(shí)候不要一味的只按價(jià)格高低來判斷，要根據(jù)自己所加工的產(chǎn)品來定。更多相關(guān)信息，請于鑫騰輝數(shù)控的技術(shù)人員聯(lián)系，聯(lián)系電話：4009 630 833